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HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNOLOGY

ZHANG HAI TAO

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  • [1] 对抗条件下自主无人艇集群博弈智能场景应用,
  • [2] 自主无人系统集群协同控制,
  • [3] 复杂任务驱动的跨域无人艇机集群协同控制决策与群智进化,
  • [4] 高速高精抗噪纳米定位器的控制研究,
  • [5] 水空跨域无人系统集群海洋装备协同控制研究,
  • [6] 交直流混联电网拓扑结构可控性与同步稳定性分析技术,
  • [7] 鲁棒与预测控制,
  • [8] 面向3C制造的多机器人协同敏捷装配共性理论与技术研究,
  • [9] 复杂任务驱动的跨域无人艇机集群协同控制决策与群智进化,
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